Hallo,
das was Du willst, ist evtl über ein elektronischen V-Mischer möglich, aber da kenne ich mich nicht mit aus.
Du könntest das ganz aber auch eher Hardware-Nah lösen.
Du brauchst 3 Unterschiedliche Dinge:
1. Servo in Standardrichtung
2. Servo aus
3. Servo in Gegenrichtung zur Standardrichtung.
Die Drehrichtungsumkehr bei einem Servo kann man, wenn man es nicht über die Modulation des Steuersignals machen möchte, über das tauschen der Motor- und Potikabel erreichen.
Daher kann man das ganze auch schaltbar machen.
Du brauchst eine 4-poligen Wechselschalter. An den schließt Du in der Mitte die Motor- und Potikabel an, die zur Platine gehen. Auf die eine Seite des Schalters kommen die Motor- und Potikabel in Standardrichtung und von der gegenüberliegenden Seite kommen dann noch Kabel zu Motor und Poti in umgekehrter Richtung.
Jetzt muss nur noch der Schalter extern (z.B.: über ein Servo) angesteurt werden und fertig ist die Um-/Abschaltung des Servos.
Das ganze läßt sich sicher auch mit eine Kombination aus Umpolrelais erstellen, die kostengünstigste Variante (Kabel und Schalter unter 5€) ist sicherlich die oben beschriebene.
P.S.: Ich habe das ganze noch nicht ausprobiert,aber vielleicht kommt das bald.
Gruß Sulfato